NXPのi.MX 6SoloXは、Cortex-A9とCortex-M4のヘテロ構成SoCです。この記事では、組み込みOSの代表として、Cortex-A9にYocto Linuxを実装し、Cortex-M4にはMQX（RTOS）を実装し、LinuxとRTOSの共存するシステムの構築方法を紹介します。また、Linuxのカーネルからの構築方法や、コア間通信、NEONによるG-Streamアプリ（ソフトウェアビデオデコーダー）などの実装方法も併せて解説します。
TrustZone is an extension to the Cortex-A series that introduces normal world for large operating systems and applications and secure …
TrustZoneはCortex-Aシリーズの拡張機能で、大規模OSやアプリケーションが動作するノーマルワールドとセキュリティ関連が動作するセキュアワールドを導入しています。TrustZoneでは、ノーマルワールドメモリ空間とセキュアワールドメモリ空間の分離が可能です。
Because the NEON coprocessor is disabled on reset, the NEON coprocessor must be set up for access rights and occupancy …
NEONコプロセッサは、リセット時に無効化されるため、初期化処理でアクセス権設定と稼働設定が必要です。NEONコプロセッサが無効状態でNEON命令を実行した場合、「未定義命令例外」が発生します。
パイオニアは、同社の海外向けカーナビ製品4 機種、車載DVD AV 製品1 機種、海外・国内向けAV 製品1 機種のメイン・プロセッサとして、フリースケールの「i.MX 6DualLiteプロセッサ」および「i.MX 6Soloプロセッサ」を採用した。
FPGAベンダーとして知られるXilinxが量産中の「Zynq-7000 All Programmable SoC」が絶好調だ。さらにXilinxでは、最先端の16nmプロセスを使ったクワッドコアのArm Cortex-A53プロセッサなどを搭載した「Zynq Ultrascale+ MPSoC」も発表した。
たとえ瓜二つの双子であっても高速かつ誤りなく見分ける最先端の顔認証テクノロジー「TeraFaces」が登場した。高性能プロセッサや大容量メモリを必要としていたこれまでの顔認証の常識を打ち破り、Cortex-M4ベースのマイコン（ST製STM32F429）で実現したのが特徴だ。
はじめ研究所にTMPM370を紹介したのが、モータ制御技術で多くの実績を持つイーエスピー企画である。ここではTMPM370の搭載理由に加え、最新製品となるCortex-M4F搭載マイコンTMPM470の有用性などを聞いた。
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