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初心者講座


RTOS編
タスク
投稿日 2013年4月30日 APS 0

T-Kernelには、このような複数の処理を並列して実行させる機能があります。T-Kernelでは、このような並列に実行する際の処理の単位を「タスク」と呼びます。T-Kernelで動作させるプログラムは、一つのタスクの中では逐次的に実行されますが、異なるタスクの間では並行して実行されることになります。

Cortex-M編
スタック
投稿日 2013年4月30日 菅井 賢 0

通常のマイコンにはスタックポインタは一つしかありません。しかしCortex-M3はスタックポインタ（SP）を2つ持っています。汎用レジスタの13番がSPになっています。R13（SP）は、メインスタック（SP_main） とプロセススタック（SP_process）との間で切り替わるバンクレジスタの構成になっています。

RTOS編
リアルタイムOSとは
投稿日 2013年3月30日 APS 0

リアルタイムOSは、タスクと呼ばれる処理のまとまりを切り替えるための時間や、リアルタイムOSが提供する機能に要する時間があらかじめ予測できたり、発生したイベントに対して高速に応答できたりします。リアルタイムOSを利用することで、リアルタイム性をもつプログラムの作成が容易になります。

Cortex-M編
アンアラインド・データ・アクセス、動作モード、特権アクセス
投稿日 2013年3月30日 菅井 賢 0

Cortex-M3はアンアラインド・データ・アクセスをサポートしています。8ビット、16ビット、32ビットデータをRAM等のメモリに格納する場合、アンアラインド・データ・アクセスをサポートしていれば、無駄な領域を作らず各々のデータをRAMに格納することができます。例えばSRAMメモリでは25％以上削減可能です。

Cortex-M編
ビットバンド
投稿日 2013年2月28日 菅井 賢 0

RAMやレジスタの1ビットだけを変更したい場合、Cortex-M3ではビットバンドという方式で1命令で変更できます。ビットバンド方式とは、RAMやレジスタの各ビットがアドレス単位で指定できるエイリアス領域を持っており、そのエイリアスを変更することにより、オリジナルのビットが自動的に変更されるというものです。

Cortex-M編
バス
投稿日 2013年1月30日 菅井 賢 0

Arm v7M アーキテクチャでは、ハーバード方式のバスを採用しています。ハーバード方式とは、データ・バスと命令バスを分離したアーキテクチャです。一般に、データと命令はいずれもメモリ領域に割り当てられているため、一つのバス上でデータと命令を処理する方式をとります。

Cortex-M編
Thumb-2命令
投稿日 2012年12月30日 菅井 賢 0

Thumb-2命令セットとは、16ビット固定長命令セットとして導入され、Thumb-2技術の導入で、16ビットおよび32ビット命令長の混在命令セットです。Arm命令セットのパフォーマンスと、Thumb命令セットのコード密度の特徴をあわせ持つ、Cortexシリーズの主力命令セットです。

Cortex-M編
命令セット
投稿日 2012年11月30日 菅井 賢 0

従来のArmプロセッサはArm命令（32ビット）とThumb命令（16ビット）の2つの命令セットを採用していました。しかし、Cortex-M3はArm命令セットを採用せず、Thumb命令セットの新版であるThumb-2命令セットを採用しています。

Cortex-M編
Cortex-M3の特徴
投稿日 2012年10月30日 菅井 賢 0

Cortex-M3プロセッサの機能概要を簡単に説明します。Cortex-M3コアは、少ないゲート数、短い割り込みのオーバーヘッド、低コストのデバッグを特徴とする低電力コアです。高速な割り込み応答機能を要求する組み込み用途に向いています。