EVRICAの概要
DTSインサイトの「EVRICA」は、マイコン内部のメモリデータを取得して可視化する、Armコア対応RAM計測ツールです。EVRICAは、モータの3相出力時の出力データ、printf出力では到底追いつかないデータや、デバッガで止めると確認できない変数など、プログラムを止められない環境下で最大の効果を発揮するデータモニタリングツールです。
JTAG/SWD I/Fがあれば、かんたんに接続でき、データは1測定点あたり最大10usで取得可能。さらに、オシロスコープのようにグラフィカルに可視化可能で、保存容量は最大40GBのストレージを備えています。
Armマイコンに搭載されている「CoreSight」を使って、直接内部のRAMへアクセスします。CPUを介在する事なくデータを取得できるので、高いリアルタイム性を確保しています。
EVRICAの特長
EVRICAは、従来のデータモニタ方法の課題を解決するツール。
かんたん接続
- JTAG/SWD I/Fがあれば接続可能
グラフィカル表示
- 分かりやすく、直感的
- 異常値を見つけやすい
- 様々な形式（16進、10進、符号付き小数点数）に対応した数値表示
高速データ取得
- 最速1測定点あたり10μs以下
- UARTの250倍以上の高速取得（DTSインサイト社 2018年調べ）
長時間記録
- 40GbyteのHDD空き容量がある場合、24hの測定が可能（測定点数:100点）
- 測定データの保存/読み込みも可能
ユーザープログラムの改変不要
- printfなどのデータを出すためのプログラムが不要
- 透過性が高い（製品版のプログラムをそのまま使用可能）
- 128点まで測定できる
Arm Cortexシリーズ対応（一部を除く）
トリガ機能
- 見たいデータを捕える（トリガ機能）
- 事前に設定したトリガ条件が成立した時点で、グラフ上にマーキング。測定後、マーキングされたデータを簡単に探すことが可能
デモ環境
モーター制御用評価ボード（TMPM37A-SBK）
東芝マイクロエレクトロニクス様にご協力いただきTMPM37AFSQGを搭載した評価ボード（TMPM37A-SBK）を使用しました。
測定データ
- モーター回転速度
- 三相モータ電流値（U/V/W相）
UART出力の課題
- データを出すためにプログラムを改変しなければならない
- Bitrateの都合上、遅いためデータが断片的
- 追加した出力処理に時間がかかり、同じように動かない（モーター回転の挙動が変わる）
- 測定ログは残せるが面倒
- データをテキストだけ出しても連続的なデータの変化が分かりづらい
EVRICAでUART出力の課題解決
- プログラムの変更不要
- 1測定点あたり10μs以下での高速モニタリング（ICE開発で培った当社の技術により実現）
- 出力するためにマイコンに負荷がかからない（ユーザーシステムへの影響がほぼ無し）
- PCに簡単にログ保存（CSV又は独自フォーマットで保存可能）
- グラフィカルなUIで見やすい
ざっくりいうと
- UARTを使って、Printfデバッグは限界がある
- EVRICAを使うと、データが可視化できるので、内部の挙動が簡単にわかる
- 取得したデータはPCに保存可能。ドキュメント作成やエビデンスとして利用可能
- デバッグコードも埋め込まないから、アプリの改変も不要！
測定器を使うのが苦手なソフトウェアエンジニアでも、簡単に使えるデータ見える化ツール「EVRICA！」これはもう、使うしかない！
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