人気のロボット「Robi」はこうして作られた!豊富なI/Fを備えたSTM32F2を採用。
「Robi」の”頭脳や筋肉”を開発したのが大阪市にあるヴイストン社である。Arm Cortex-M3ベースのST製STM32F2マイコンを使って、全身に組み込まれた20個のサーボモーターを制御し、愛くるしい動きを実現した。同社で開発に携わったお二人にお話を伺った。
「Robi」の”頭脳や筋肉”を開発したのが大阪市にあるヴイストン社である。Arm Cortex-M3ベースのST製STM32F2マイコンを使って、全身に組み込まれた20個のサーボモーターを制御し、愛くるしい動きを実現した。同社で開発に携わったお二人にお話を伺った。
文具メーカーのキングジムは、卓上で名刺を管理・検索できるデジタル名刺ホルダー「メックル」MQ10を2014年7月に発売した。メイン・プロセッサとしてArm926EJ-Sコアを内蔵する台湾ヌヴォトン・テクノロジーの「N32916」を採用している。
SAMシリーズによるArmコア搭載製品をラインアップとしてきたアトメルジャパン合同会社(以下、Atmel)は、無線や有線によるコネクティビティに特化した製品を展開している。無線では、Wi-Fi、Bluetooth、ZigBeeといったソリューションを用意している。
ドイツに本社を置くローターバッハが提供するデバッグツール「TRACE32 PowerTools」シリーズは、欧米では80%から90%に近いシェアを誇るなど、業界標準のツールとして、ハードウェアエンジニアからソフトウェアエンジニアまで幅広いユーザーに支持されている。
Although a branch instruction for the Arm instruction (32-bit) is written in the vector table, the FIQ interrupt is placed …
ベクタテーブルには、Arm命令(32ビット)の分岐命令を記述しますが、FIQ割り込みはベクタテーブルの最終アドレスに配置されますので、分岐命令を使用せずに、直接割り込みハンドラを記述することが可能です。
All Arm processors (except the Cortex-M series), including the Cortex-A processor, have seven processor modes. When an exception is raised, …
Cortex-Aプロセッサを初めとする、Armプロセッサ(Cortex-Mシリーズを除く)は7つのプロセッサモードを持っています。例外が発生することで、プロセッサモードが変わり、自動的に一部のレジスタが切り替わります。
All Arm processors use a load/store architecture, where arithmetic is done in registers. An instruction has access to all 16 …