この記事では、モーターがどのような用途で利用されるのかをざっくり説明します。歴史や背景はとりあえず置いておいて、”なぜモータが使われるのか？”を手っ取り早く理解出来るよう努めました。忙しい社会人/学生の方に向け、短時間でご理解頂く助けになれば幸いです。
DCブラシレスモータを使用するためのソフトウェアである「TinyWizard」で極数やインダクタ、PWMの設定などを行います。「MCE Designer」は、モータを滑らかに回すための設定や、アプリケーションに近いモータ制御を行います。
インフィニオンは、白物家電やドローンなどを対象に、小容量モータのターンキーソリューション「iMOTION™」を提供している。今回、進化版となる「iMOTION™ 2.0」が発表されたのを受けて、事業責任者であるフランク・グローべ氏ほかに話を伺った。
ロボットの関節を動かすモータとして期待されているACサーボモータは、ステッピングモータと比較して高精度な位置制御、低消費電力、高トルク出力を実現できる。東芝はACサーボモータの制御に不可欠なベクトルエンジンをハードウェアIP化している。
モータ制御には、PWMを使うのが一般的。今回の実験では、Kinetis Motor Suiteで制御しているPWMの動きに注目しました。オシロスコープだけでは見えないノイズ信号をスペアナで検出することで、ノイズや故障の特定にもPWM制御波形にも活かせます。
モータの仕様がわからない場合、皆さんはどうしますか？Kinetis Motor Suiteはスペックがわからなくても、あなたの代わりに最適なセッティングを抽出してくれるのです。Webで仕様書を探している時間がもったいない「急がば、回せ！」ですよ！
Kinetis Motor Suiteの操作方法とKV31Fのブラシレスモータ制御キットの使い方を動画で紹介。Kinetis Motor Suiteは、モータ制御の基礎知識がない人でも安全にモータを制御するためのドライバソフトウェアを自動で生成してくれます。
KV31Fを使うことで、モーター制御の基礎知識がない人でも簡単にシーケンスを組むことができます。KV31Fに実装されているボタンの操作だけで、モーター制御の基礎知識がなくても、モータを動かしたりスピードを変更することができますよ。
モーター制御マイコン初心者でも簡単に扱えるKV31Fのブラシレスモーター制御キットをご紹介します。モーター制御に最適なKinetis Vシリーズ KV31Fのブラシレスモーター制御キットとKMSを使って、モーター制御マイコンが初めての人でも簡単にブラシレスモータをグルグルできますよ！
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